ডিসি মোটর প্রস্তুতকারকের জন্য চায়না সার্ভো ড্রাইভ

A ডিসি মোটর জন্য সার্ভো ড্রাইভক্লোজড-লুপ সিস্টেমে সরাসরি বর্তমান মোটরগুলির অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি নির্ভুল ইলেকট্রনিক ডিভাইস। সাধারণ অন-অফ মোটর কন্ট্রোলারের বিপরীতে, একটি ডেডিকেটেড সার্ভো ড্রাইভ একটি এনকোডার বা রিসোভার থেকে রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া ব্যাখ্যা করে এবং ক্রমাগত পাওয়ার আউটপুট সামঞ্জস্য করে যাতে মোটর শ্যাফ্ট উচ্চ নির্ভুলতার সাথে একটি কমান্ড প্রোফাইল অনুসরণ করে। কারখানার অটোমেশন, রোবোটিক্স, চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং এমনকি মোবাইল যন্ত্রপাতিতে, ডিসি মোটরগুলির জন্য একটি সার্ভো ড্রাইভের নির্ভরযোগ্যতা সরাসরি থ্রুপুট, গুণমান এবং সরঞ্জামের জীবনকে প্রভাবিত করে। SEA MOTION ডিসি মোটর সার্ভো ড্রাইভের একটি বিস্তৃত পোর্টফোলিও ডিজাইন করে যা উন্নত কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলিকে রুগ্ন শিল্প প্যাকেজিংয়ের সাথে একত্রিত করে, যা তাদের নতুন ইনস্টলেশন এবং রেট্রোফিট উভয়ের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে কর্মক্ষমতার সাথে আপস করা যায় না।

সমুদ্র গতি DC সার্ভো ড্রাইভের মূল বৈশিষ্ট্য

• ডুয়েল-লুপ আর্কিটেকচার:20 kHz পর্যন্ত আপডেট রেট সহ যুগপত অবস্থান, বেগ এবং টর্ক লুপ।
• প্রশস্ত ভোল্টেজ পরিসীমা:12 VDC থেকে 96 VDC বাস পর্যন্ত মডেলগুলি উপলব্ধ, ব্যাটারি চালিত এবং শিল্প ডিসি অ্যাপ্লিকেশনগুলি কভার করে৷
• উচ্চ ক্রমাগত এবং সর্বোচ্চ বর্তমান:5 A থেকে 120 A পর্যন্ত ক্রমাগত রেটিং, গতিশীল পদক্ষেপের জন্য 3× সর্বোচ্চ ক্ষমতা সহ।
• প্রতিক্রিয়া সামঞ্জস্যতা:ক্রমবর্ধমান এনকোডার, পরম এনকোডার (BiSS, SSI, EnDat 2.2), হল সেন্সর, এবং ঐচ্ছিক সমাধানকারী-থেকে-ডিজিটাল মডিউল সহ সমাধানকারী।
• ফিল্ডবাস এবং I/O সংযোগ:CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP, এবং সীমা সুইচ, ব্রেক কন্ট্রোল এবং হোম সেন্সরের জন্য ডিজিটাল I/O-এর একটি সমৃদ্ধ সেট।
• নিরাপদ টর্ক বন্ধ (STO):কার্যকরী নিরাপত্তা সম্মতির জন্য SIL 3 / PL e সক্ষম ডুয়াল-চ্যানেল STO 1 কিলোওয়াটের উপরে ড্রাইভে সমন্বিত।
• উন্নত ফিল্টারিং:খাঁজ ফিল্টার, লো-পাস টর্ক ফিল্টার, এবং সামঞ্জস্যযোগ্য বর্তমান লুপ ব্যান্ডউইথ যান্ত্রিক অনুরণন দমন করে।
• কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর:প্যানেল-মাউন্ট এবং PCB-মাউন্ট বিকল্পগুলি 40 × 60 মিমি পর্যন্ত পায়ের ছাপ সহ।
• সি মোশন ড্রাইভজিইউআই:ইউএসবি বা ইথারনেটের মাধ্যমে কমিশনিং, স্কোপ ক্যাপচার, প্যারামিটার ব্যাকআপ এবং ফার্মওয়্যার আপডেটের জন্য বিনামূল্যে পিসি সফ্টওয়্যার।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন: ডিসি মোটরগুলির জন্য একটি সার্ভো ড্রাইভ কি একটি ব্রাশ করা মোটর দিয়ে কাজ করতে পারে যার কোনো এনকোডার নেই?

ক:সেন্সরহীন বেগ মোডে, কিছু SEA MOTION ড্রাইভ ব্যাক-EMF ধ্রুবক এবং আর্মেচার কারেন্ট থেকে গতি অনুমান করে। যাইহোক, এই পদ্ধতি পজিশন কন্ট্রোল দিতে পারে না এবং ব্যাক-ইএমএফ সিগন্যাল দুর্বল হলে কম গতিতে ভুগতে হয়। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট অবস্থানের প্রয়োজন, আমরা দৃঢ়ভাবে একটি বর্ধিত এনকোডার সুপারিশ করি। SEA MOTION কমপ্যাক্ট ম্যাগনেটিক এনকোডার অফার করে যা স্ট্যান্ডার্ড মোটর রিয়ার শ্যাফ্টের সাথে ফিট করে, রেট্রোফিটকে সহজ করে।

প্রশ্ন: উচ্চ-জড়তা লোডের জন্য আমি কীভাবে ডিসি মোটরগুলির জন্য একটি সার্ভো ড্রাইভের আকার করব?

ক:সাইজিংয়ের মধ্যে কাঙ্ক্ষিত সময়ের মধ্যে লোড জড়তাকে ত্বরান্বিত করার জন্য প্রয়োজনীয় পিক টর্ক গণনা করা এবং ডিউটি ​​চক্রে RMS টর্ক ড্রাইভের ক্রমাগত রেটিং এর মধ্যে থাকে তা যাচাই করা জড়িত। SEA MOTION একটি বিনামূল্যের "Sizor" স্প্রেডশীট প্রদান করে যা মোটর ডেটা, লোড জড়তা, ঘর্ষণ এবং গতি প্রোফাইল বিবেচনা করে। একটি সাধারণ নিয়ম হিসাবে, হেডরুম প্রদানের জন্য কমপক্ষে 1.5× গণনাকৃত RMS কারেন্ট সহ একটি ড্রাইভ নির্বাচন করুন। উচ্চ রিজেন শক্তি সহ লোডের জন্য, অভ্যন্তরীণ ক্যাপাসিটর ব্যাঙ্ক বা বাহ্যিক শান্ট সর্বোচ্চ শক্তি শোষণ করতে পারে তা পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন: আমি কি লিনিয়ার মোটর সহ ডিসি মোটরগুলির জন্য একটি সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করতে পারি?

ক:হ্যাঁ, রৈখিক মোটরটি একটি ব্রাশবিহীন প্রকার যা ড্রাইভের ভোল্টেজ এবং বর্তমান সীমার সাথে মেলে। পজিশন ফিডব্যাক হিসাবে ড্রাইভটিকে অবশ্যই লিনিয়ার এনকোডার সহ FOC মোডে সেট করতে হবে। উচ্চ-রেজোলিউশন ইন্টারপোলেশন সহ SEA MOTION-এর সাইনোসয়েডাল কম্যুটেশন মসৃণ ক্রস-ওভার পয়েন্ট অর্জন করতে পারে, যা স্পষ্টতা রৈখিক পর্যায়ের জন্য অপরিহার্য। বিস্তারিত নির্দেশনার জন্য আবেদন নোট "AN-018 লিনিয়ার মোটর সেটআপ" দেখুন।

প্রশ্ন: ডিসি-বাস-চালিত সিস্টেমে কীভাবে পুনর্জন্ম শক্তি পরিচালনা করা হয়?

ক:সমুদ্র গতি ড্রাইভগুলি একটি ব্রেকিং হেলিকপ্টার ট্রানজিস্টরকে একীভূত করে যা একটি বাহ্যিক শক্তি প্রতিরোধককে সংযুক্ত করে যখন অভ্যন্তরীণ DC-বাস ভোল্টেজ একটি থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করে। হেলিকপ্টারটি সক্রিয়-নিম্ন এবং নির্দিষ্ট ন্যূনতম প্রতিরোধে প্রতিরোধক গ্রহণ করতে পারে। মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমের জন্য, শেয়ার্ড বাস একটি অক্ষ থেকে অন্য অক্ষের দ্বারা ক্ষয়প্রাপ্ত রিজেন শক্তিকে অনুমতি দেয়। বড় ইন্সটলেশনে, একটি অতিরিক্ত বাস ক্যাপাসিটর ব্যাঙ্ক বা একটি রিজেনারেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল প্রয়োজন হতে পারে।

কমিশনিং এবং বিক্রয়োত্তর সহায়তা

সমুদ্র গতিবিশ্বাস করে যে ডিসি মোটরগুলির জন্য একটি সার্ভো ড্রাইভ এটির পিছনে সমর্থনের মতোই ভাল। প্রতিটি ড্রাইভ একটি দ্রুত-শুরু মুদ্রিত গাইড এবং ড্রাইভজিইউআই, মোটর ডাটাবেস টেমপ্লেট এবং একটি সম্পূর্ণ বৈদ্যুতিক ইনস্টলেশন চেকলিস্ট ধারণকারী একটি USB স্টিক সহ পাঠানো হয়। আমাদের অ্যাপ্লিকেশন ইঞ্জিনিয়াররা প্রথম প্রোটোটাইপ পর্বে ইমেল এবং ভিডিও কলের মাধ্যমে বিনামূল্যে কমিশনিং সহায়তা প্রদান করে। তিন বছর পর্যন্ত বর্ধিত ওয়ারেন্টি ক্রয় করা যেতে পারে, এবং তিনটি মহাদেশের মেরামত কেন্দ্রগুলি দ্রুত পরিবর্তনের গ্যারান্টি দেয়।

নিয়মিত ফার্মওয়্যার আপডেটগুলি উন্নত ফিল্টারিং, অতিরিক্ত প্রোটোকল সমর্থন এবং উন্নত স্বয়ংক্রিয়-টিউনিং অ্যালগরিদমের মতো নতুন বৈশিষ্ট্য যুক্ত করে। গ্রাহকরা রিলিজ নোট পাবেন এবং কারখানায় ইউনিট ফেরত না দিয়ে ড্রাইভজিইউআই ব্যবহার করে ফিল্ড আপডেট প্রয়োগ করতে পারেন।

একটি নতুন মেশিন ডিজাইন করার জন্য সিস্টেম নির্মাতাদের জন্য, SEA MOTION ইঞ্জিনিয়ারিং অংশীদারিত্ব অফার করে যা মোটর সাইজিং, ড্রাইভ নির্বাচন, বাস-ক্যাপাসিটর সাইজিং এবং এমনকি ক্যাবিনেট থার্মাল বিশ্লেষণ নিয়ন্ত্রণ করে। লক্ষ্য হল একটি নির্ভরযোগ্য, শক্তভাবে সমন্বিত গতি সমাধান যা বাজারের সময় কমিয়ে দেয়।