প্ল্যানেটারি জয়েন্ট মডিউল

প্যারামিটার

মান

রেটেড ভোল্টেজ

48V

কাজের ভোল্টেজ পরিসীমা

24V-60V

রেট আউটপুট শক্তি

140W±10%

রেট টর্ক

5N.m

পিক টর্ক

14N.m

চলমান দিক

CW/CCW

কাজের তাপমাত্রা পরিসীমা

-20℃ থেকে 50℃

কাজের আর্দ্রতা পরিসীমা

5% থেকে 85%

স্টোরেজ তাপমাত্রা পরিসীমা

-30℃ থেকে 70℃

নিরোধক গ্রেড

B

কোন লোড গতি নেই

315rpm±10%

নোলোড কারেন্ট

0.5 অস্ত্র

রেট লোড গতি

260rpm±10%

রেট লোড ফেজ বর্তমান/A

4.7Apk±10%

ফেজ শিখর বর্তমান

15.5Apk±10%

অন্তরণ প্রতিরোধের/স্টেটর উইন্ডিং

DC 500VAC, 100M Ohms

উচ্চ ভোল্টেজ প্রতিরোধী/স্টেটর-শেল

600VAC,1s,2mA

বিইএফ

0.095 Vrms/rpm±10%

তারের প্রতিরোধের

1.5Ω±10%

টর্ক ধ্রুবক

1.48N.m/Arms

মোটর আবেশ

750μH±20%

খুঁটি

28

পর্যায়

3

ড্রাইভের ধরন

ডিএসপি

অনুপাত

10:1

ওজন/গ্রাম

310g±3g

এনকোডারের ধরন এবং পরিমাণ

চৌম্বক / 2 পিসি

লোড (N.m)

কাজের সময় (গুলি)

5

রেট

7

120

10

18

12

10

14

5