আজকের স্বয়ংক্রিয় কারখানায়,ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো ড্রাইভউচ্চ-গতি, উচ্চ-নির্ভুল গতির একটি গুরুত্বপূর্ণ সক্ষমকারী হিসাবে দাঁড়িয়েছে। CNC মেশিনিং এবং রোবোটিক সমাবেশ থেকে প্যাকেজিং লাইন এবং টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি পর্যন্ত, এই কমপ্যাক্ট পাওয়ারহাউসগুলি জটিল কন্ট্রোলার কমান্ডগুলিকে ত্রুটিহীন মোটর চলাচলে অনুবাদ করে। SEA MOTION, ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশনের গভীর শিকড় সহ একটি কোম্পানি, সার্ভো ড্রাইভের একটি পরিবার তৈরি করেছে যা উন্নত রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণের সাথে কাঁচা টর্ক ক্ষমতাকে একত্রিত করে।
SEA MOTION কঠোর শিল্প পরিবেশের জন্য গতি-নিয়ন্ত্রণ হার্ডওয়্যার পরিশোধন করতে দুই দশক অতিবাহিত করেছে। তাদের শিল্প সার্ভো ড্রাইভ পোর্টফোলিও তিনটি মূল প্রতিশ্রুতির চারপাশে নির্মিত:
একটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো ড্রাইভ হল একটি ইলেকট্রনিক কন্ট্রোলার যা একটি উচ্চ-স্তরের মোশন কন্ট্রোলার বা PLC থেকে একটি রেফারেন্স কমান্ড পায় এবং একটি সার্ভো মোটরের অবস্থান, গতি বা টর্ককে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করে। এটি মোটর বা লোডের উপর মাউন্ট করা একটি সেন্সর থেকে প্রকৃত প্রতিক্রিয়ার সাথে আদেশকৃত মানকে ক্রমাগত তুলনা করে কাজ করে। পার্থক্য, যাকে ত্রুটি বলা হয়, একটি ক্যাসকেডেড আনুপাতিক-অখণ্ড (PI) বা আনুপাতিক-অখণ্ড-ডেরিভেটিভ (PID) কাঠামো দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়। মোটরের চৌম্বকীয় প্রবাহকে তাৎক্ষণিকভাবে সারিবদ্ধ রাখতে অভ্যন্তরীণ বর্তমান লুপ দশ হাজার কিলোহার্টজে কাজ করে। বেগ লুপ, কয়েক কিলোহার্টজ এ চলমান, দোলনকে স্যাঁতসেঁতে করে এবং লোড পরিবর্তনের অধীনে গতি বজায় রাখে। সবচেয়ে বাইরের অবস্থানের লুপটি গতি বাসের আপডেট হারে চলে এবং নিশ্চিত করে যে অক্ষটি ন্যূনতম ওভারশুট সহ লক্ষ্য বিন্দুতে পৌঁছেছে। SEA MOTION-এর মতো আধুনিক ড্রাইভগুলিও বেগ এবং ত্বরণ, কম্পন দমন খাঁজ ফিল্টার এবং ঝামেলা পর্যবেক্ষকগুলির জন্য ফিড-ফরোয়ার্ড পদগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে, যার সবগুলিই নাটকীয়ভাবে গতিশীল দৃঢ়তাকে উন্নত করে৷
সাধারণত, একটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো ড্রাইভ একটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করে কারণ ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক অবশ্যই ডিভাইস-নির্দিষ্ট হতে হবে নির্ভুলতা বজায় রাখতে। যাইহোক, SEA MOTION SD-A সিরিজে একটি দ্বৈত-অক্ষের বৈকল্পিক অফার করে, যেখানে দুটি স্বাধীন ড্রাইভ চ্যানেল একটি একক চেসিসে রাখা হয়, ডিসি বাস এবং 24V নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ ভাগ করে। প্রতিটি চ্যানেলের নিজস্ব বর্তমান সেন্সিং, ফিডব্যাক ইন্টারফেস এবং লজিক প্রসেসর রয়েছে, তাই অক্ষগুলি স্বাধীনভাবে কাজ করে। এই পদ্ধতিটি ক্যাবিনেটের স্থান সংরক্ষণ করে এবং ছোট মাল্টি-অক্ষ মেশিন যেমন পিক-এন্ড-প্লেস স্টেশনগুলির জন্য তারের জটিলতা হ্রাস করে। সম্পূর্ণরূপে টর্ক-নিয়ন্ত্রিত স্লেভ অক্ষের জন্য, একটি একক ড্রাইভ দুটি অভিন্ন মোটরকে সমান্তরালভাবে চালাতে পারে যতক্ষণ না তারা যান্ত্রিকভাবে সংযুক্ত থাকে এবং শুধুমাত্র একটি প্রতিক্রিয়া ডিভাইস ব্যবহার করা হয় - তবে এই ধরনের ব্যবহারের ক্ষেত্রে বিরল এবং SEA MOTION অ্যাপ্লিকেশন ইঞ্জিনিয়ারদের দ্বারা সতর্ক বিশ্লেষণের প্রয়োজন।
অটোটিউনিং হল একটি অভিযোজিত অ্যালগরিদম যা একটি নিম্ন-প্রশস্ততা পরীক্ষার সংকেত সহ যান্ত্রিক সিস্টেমকে উত্তেজিত করে, ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া পরিমাপ করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে বেগ এবং অবস্থান লুপের লাভের প্যারামিটার সেট করে। SEA MOTION বাস্তবায়ন দুটি পর্যায়ে কাজ করে। প্রথমত, একটি জড়তা শনাক্তকরণ রুটিন একটি সাবধানে আকৃতির প্রোফাইল বরাবর মোটরকে ত্বরান্বিত করে এবং কমিয়ে দেয় এবং মোট প্রতিফলিত জড়তা এবং সান্দ্র ঘর্ষণ গণনা করে। দ্বিতীয়ত, একটি সার্ভো-লুপ ব্যান্ডউইথ মূল্যায়ন একটি ছদ্ম-এলোমেলো বাইনারি সিকোয়েন্স ইনজেক্ট করে এবং অনুরণন পয়েন্টগুলি বিশ্লেষণ করে। এর উপর ভিত্তি করে, ফার্মওয়্যারটি PI/PID লাভ, এক্সিলারেশন ফিড-ফরোয়ার্ড এবং চারটি খাঁজ পর্যন্ত ফিল্টার কনফিগার করে যা যান্ত্রিক অনুরণনকে দমন করে। ব্যবহারকারীরা হার্ড-কাপলড লোডের জন্য একটি "কঠোর" টিউনিং মোড এবং বেল্টের মতো অনুগত লোডগুলির জন্য একটি "মসৃণ" মোডের মধ্যে নির্বাচন করতে পারেন৷ পুরো প্রক্রিয়াটি 60 সেকেন্ডেরও কম সময় নেয় এবং সামনের প্যানেল বা SELink PC টুলের মাধ্যমে সম্পাদিত হতে পারে। টিউনিং ফলাফল স্থায়ীভাবে অ-উদ্বায়ী মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয় এবং একটি লাইভ ফ্রিকোয়েন্সি-প্রতিক্রিয়া প্রদর্শনের সাথে ম্যানুয়ালি ফাইন-টিউন করা যেতে পারে।
