দইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরপ্রকৌশলী এবং মেশিন নির্মাতারা গতি নিয়ন্ত্রণ অক্ষ থেকে কী আশা করতে পারে তা পুনরায় সংজ্ঞায়িত করেছে। একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো মোটর, একটি পূর্ণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত সার্ভো ড্রাইভ এবং উন্নত নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সকে একটি একক, কমপ্যাক্ট হাউজিং-এ একত্রিত করে, এই প্রযুক্তিটি মোটর এবং ড্রাইভের মধ্যে প্রথাগত বিচ্ছেদ দূর করে। ফলাফল হল ক্যাবিনেটের স্থান, তারের জটিলতা এবং কমিশনিংয়ের সময় নাটকীয়ভাবে হ্রাস, একই সাথে নির্ভরযোগ্যতা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়ার উন্নতি।সমুদ্র গতিএই রূপান্তরের অগ্রভাগে রয়েছে, সমন্বিত সার্ভো মোটর সমাধান সরবরাহ করে যা প্যাকেজিং এবং রোবোটিক্স থেকে শুরু করে মেডিকেল ডিভাইস এবং পুনর্নবীকরণযোগ্য শক্তি পর্যন্ত শিল্পগুলিকে পরিবেশন করে।
সমুদ্র গতি ইঞ্জিনিয়াররা পাঁচটি গাইডিং নীতির কাছাকাছি ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর প্ল্যাটফর্ম ডিজাইন করেছে যা বাস্তব-বিশ্বের অটোমেশন ব্যথার পয়েন্টগুলিকে সম্বোধন করে। প্রথম,তাপ অপ্টিমাইজেশাননিশ্চিত করে যে মোটর এবং ইলেকট্রনিক্স একটি সাধারণ হিটসিঙ্ক এবং কুলিং পাথ ভাগ করে, এমনকি ক্রমাগত উচ্চ-টর্ক ডিউটি চক্রের মধ্যেও ইলেকট্রনিক্সকে অতিরিক্ত গরম হওয়া থেকে রোধ করে। দ্বিতীয়,একক-তারের হাইব্রিড প্রযুক্তিএকটি রুক্ষ তারের উপর শক্তি, যোগাযোগ এবং নিরাপত্তা সংকেত বহন করে, নাটকীয়ভাবে তারের ব্যবস্থাপনাকে সরল করে। তৃতীয়,সম্পূর্ণ ডিজিটাল সংযোগEtherCAT, PROFINET, বা EtherNet/IP এর মাধ্যমে মানে মোটরটি একটি স্ট্যান্ডার্ড নেটওয়ার্ক নোড হিসাবে উপস্থিত হয়, রিয়েল-টাইম ডায়াগনস্টিকস এবং প্যারামিটার ব্যাকআপ সরাসরি মোটরের অ-উদ্বায়ী মেমরিতে সংরক্ষিত থাকে। চতুর্থ,SIL3/PLe পর্যন্ত কার্যকরী নিরাপত্তাএকই ফিল্ডবাসে নিরাপদ টর্ক অফ এবং নিরাপদ গতি ফাংশন ব্যবহার করে অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার ছাড়াই সংহত করা হয়েছে। পঞ্চম,একটি মডুলার নকশারি-টিউনিং ছাড়াই দ্রুত ক্ষেত্র প্রতিস্থাপনের অনুমতি দেয়, কারণ সমস্ত সার্ভো প্যারামিটার এনকোডারে রাখা হয় এবং সেকেন্ডের মধ্যে স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি প্রতিস্থাপন ইউনিটে আপলোড করা যায়।
একটি ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর হল একটি মোশন কন্ট্রোল ডিভাইস যা একটি ব্রাশবিহীন এসি সার্ভো মোটর, একটি সার্ভো ড্রাইভ (এম্প্লিফায়ার) এবং একটি এনকোডারকে একটি ভৌত ইউনিটে একত্রিত করে। একটি পৃথক ড্রাইভ ক্যাবিনেট এবং দীর্ঘ তারের পরিবর্তে, পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স সরাসরি মোটরের উপর মাউন্ট করা হয়। একটি SEA MOTION ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরে, ড্রাইভ সেকশনটি একটি চেম্বারে রাখা হয় যা মোটরের কুলিং ফিন শেয়ার করে এবং একটি একক হাইব্রিড তারের মাধ্যমে শক্তি ও যোগাযোগ গ্রহণ করে। কারেন্ট, বেগ এবং অবস্থান সহ সমস্ত কন্ট্রোল লুপগুলি মোটরের ভিতরে এমবেডেড প্রসেসরগুলিতে কার্যকর করা হয়। মোটরটি নেটওয়ার্কে একটি স্ট্যান্ডার্ড ফিল্ডবাস নোড হিসাবে উপস্থিত হয়, যা মধ্যবর্তী ড্রাইভ হার্ডওয়্যার পরিচালনা করার প্রয়োজন ছাড়াই পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলারকে এটিকে কমান্ড করার অনুমতি দেয়।
একটি প্রচলিত সার্ভো অক্ষের জন্য একটি মোটর পাওয়ার তারের প্রয়োজন, একটি ফিডব্যাক কেবল (প্রায়শই ক্রমবর্ধমান বা পরম এনকোডার সংকেত বহন করে), এবং কখনও কখনও একটি পৃথক ব্রেক তার এবং তাপীয় সুইচ তারের প্রয়োজন হয়। প্রতিটি তারের ঢাল, রুট করা এবং বন্ধ করা আবশ্যক। একটি মাল্টি-অক্ষ মেশিনে, এই ক্যাবলিং দ্রুত যোগ করে। একটি SEA MOTION ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর এই সমস্ত সংযোগগুলিকে একটি একক হাইব্রিড তারের সাথে কমিয়ে দেয়। এই তারের মধ্যে DC বাসের জন্য দুটি ঢালযুক্ত পাওয়ার কন্ডাক্টর, ফিল্ডবাস যোগাযোগের জন্য একটি পেঁচানো জোড়া এবং একটি জ্যাকেটের নিচে নিরাপত্তা সংকেত রয়েছে। ফলাফল হল যে একটি 16-অক্ষের মেশিন যার জন্য কমপক্ষে 48টি কেবলের প্রয়োজন হত এখন শুধুমাত্র 16টি প্রয়োজন, নাটকীয়ভাবে ইনস্টলেশনের সময়, তারের ট্রে ওজন এবং সম্ভাব্য শব্দের উত্সগুলি হ্রাস করা।
কোন পুনরায় টিউনিং প্রয়োজন হয় না. প্রতিটি SEA MOTION ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর তার সম্পূর্ণ ইলেকট্রনিক নেমপ্লেট এবং টিউনিং প্যারামিটারগুলি পরম এনকোডারের মেমরিতে সঞ্চয় করে। যখন একটি প্রতিস্থাপন মোটর সংযুক্ত এবং চালিত হয়, তখন PLC বা গতি নিয়ামক স্বয়ংক্রিয়ভাবে এই পরামিতিগুলি পড়ে। ব্যবহারকারীকে কনফিগারেশন ফাইল লোড করতে বা কোনো ম্যানুয়াল টিউনিং করতে হবে না। সম্পূর্ণ যান্ত্রিক প্রতিস্থাপন 10 মিনিটের মধ্যে সম্পন্ন করা যেতে পারে, এবং অক্ষটি আগের মতো একই গতিশীল আচরণের সাথে পুনরায় কাজ শুরু করে। এই বৈশিষ্ট্যটি বিশেষত দূরবর্তী ইনস্টলেশনগুলিতে মূল্যবান যেখানে পরিষেবা কর্মীদের ইঞ্জিনিয়ারিং ল্যাপটপগুলিতে অ্যাক্সেস নাও থাকতে পারে।
যখন একটি সার্ভো মোটর একটি উচ্চ-জড়তা লোড হ্রাস করে, তখন এটি একটি জেনারেটর হিসাবে কাজ করে এবং ডিসি বাসে শক্তি ফিরিয়ে দেয়। একটি একক-অক্ষ ব্যবস্থায়, এই শক্তিকে একটি বাহ্যিক ব্রেকিং প্রতিরোধকের মধ্যে ছড়িয়ে দিতে হবে। SEA MOTION ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরগুলির মধ্যে একটি অভ্যন্তরীণ ব্রেকিং হেলিকপ্টার রয়েছে এবং একই মেশিনে অন্যান্য মোটরের সাথে ডিসি বাস শেয়ারিং টার্মিনালের মাধ্যমে সংযুক্ত করা যেতে পারে। এটি একটি ক্ষয়কারী অক্ষ থেকে পুনর্জন্ম শক্তিকে অন্য ত্বরণশীল অক্ষ দ্বারা অবিলম্বে ব্যবহার করার অনুমতি দেয়, সামগ্রিক শক্তি খরচ এবং তাপ উত্পাদন হ্রাস করে। একক অক্ষের জন্য, SEA MOTION ঐচ্ছিক বহিরাগত ব্রেকিং প্রতিরোধক মডিউলগুলি অফার করে যা অতিরিক্ত তারের সংযোগ ছাড়াই সরাসরি সংযোগকারী সিস্টেমে প্লাগ করে।
সমুদ্র গতি ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর বর্তমানে EtherCAT, PROFINET IRT, এবং EtherNet/IP কে CIP মোশন সহ সমর্থন করে। প্রোটোকল নির্বাচন ফ্রেমের আকারের উপর নির্ভর করে। ছোট ISM-40 সিরিজ EtherCAT এবং CANopen সমর্থন করে, যখন ISM-60 এবং তার উপরে তিনটি শিল্প ইথারনেট প্রোটোকল সমর্থন করে। সমস্ত ভেরিয়েন্ট ফিল্ডবাস থেকে স্বাধীন, ডায়াগনস্টিকস এবং ম্যানুয়াল জগিংয়ের জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড ব্রাউজারের মাধ্যমে অ্যাক্সেসযোগ্য একটি ওয়েব সার্ভার ইন্টারফেস সরবরাহ করে। অতিরিক্ত বাজারের প্রয়োজনীয়তাগুলি কভার করার জন্য ভবিষ্যতের রিলিজগুলিতে OPC UA FX এবং CC-Link IE TSN অন্তর্ভুক্ত থাকবে।
