JYH-D70 হারমোনিক জয়েন্ট মডিউল একটি 48V ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, একটি ডেডিকেটেড SEA জয়েন্ট মডিউল ড্রাইভ এবং ডুয়াল এনকোডার ফিডব্যাক (17-18 বিট ম্যাগনেটিক বা ইনডাকটিভ এনকোডার) ব্যবহার করে। এটি বর্তমানে CAN যোগাযোগ সমর্থন করে।
রিডুসারের গতির অনুপাত 51, 81, এবং 101 রয়েছে৷
ছয় মাসের মধ্যে JYH-D70 হারমোনিক জয়েন্ট মডিউলের সফল বিকাশ এবং ছোট-ব্যাচ উত্পাদন মূলত SEA MOTION এর শক্তিশালী মোশন কন্ট্রোল সাপ্লাই চেইনকে দায়ী করা হয়।
আমরা নেতৃস্থানীয় গার্হস্থ্য ফ্রেমলেস টর্ক মোটর প্রস্তুতকারকদের সাথে শক্তিশালী R&D ক্ষমতা নিয়ে গর্ব করি; এছাড়াও আমরা বিখ্যাত দেশীয় এবং আন্তর্জাতিক এনকোডার নির্মাতাদের সাথে কৌশলগত অংশীদার; এবং যৌথ মডিউলের জন্য ডেডিকেটেড ড্রাইভ SEA MOTION প্রযুক্তিগত দল থেকে আসে। প্রকৃতপক্ষে, সুপরিচিত দেশীয় মোটর প্রস্তুতকারক থেকে শুরু করে আন্তর্জাতিক স্বয়ংচালিত কম্পোনেন্ট জায়ান্টদের অংশীদারদের সাথে ইতিমধ্যেই সরবরাহ করা বা বিকাশাধীন যৌথ মডিউলগুলির জন্য আমাদের কাছে দশটির বেশি ডেডিকেটেড ড্রাইভ R&D প্রকল্প রয়েছে।
ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর থেকে ভিন্ন, JYH-70 হারমোনিক জয়েন্ট মডিউল উচ্চতর ইন্টিগ্রেশন এবং নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা প্রদান করে। এগুলি প্রায়শই সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য হিউম্যানয়েড রোবট বা রোবোটিক কুকুরগুলিতে ব্যবহৃত হয়। বিপরীতে, গ্রহের যৌথ মডিউলগুলি, তাদের সহজ এবং কম খরচের গ্রহের গিয়ারবক্সের কারণে, হারমোনিক জয়েন্ট মডিউলগুলির তুলনায় গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে দুর্বল।
JYH-70 হারমোনিক জয়েন্ট মডিউলের জন্য ডিসি সার্ভো ড্রাইভারটি SEA MOTION প্রযুক্তিগত দল থেকে এসেছে। যৌথ মডিউল কাঠামোর কমপ্যাক্ট প্রয়োজনীয়তা মেটাতে, আমরা একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা একক-বোর্ড ড্রাইভার তৈরি করেছি। বর্তমানে, এই ড্রাইভারটি CAN যোগাযোগ সমর্থন করে, যখন EtherCAT, CANFD, এবং RS485 সংস্করণগুলি বিকাশাধীন।
চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি সুপরিচিত গার্হস্থ্য প্রস্তুতকারক কিংকং থেকে; প্রকৃতপক্ষে, SEA MOTION হল পূর্ব চীনে কিংকং এর একচেটিয়া পরিবেশক। আমাদের প্রবর্তক এনকোডার অন্য একটি সুপরিচিত কোম্পানি থেকে আসে।
আমাদের ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর পণ্যগুলির মতো, আমরা এই চমৎকার উপাদানগুলিকে সত্যিকারের সমন্বিত সমগ্রে একীভূত করার চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হয়েছি। আমরা দৃঢ়ভাবে বিশ্বাস করি যে মোশন কন্ট্রোল সাপ্লাই চেইনের ইন্টিগ্রেশন এবং ফিউশন একটি উচ্চতর প্রস্তুতকারকের জন্য অপরিহার্য।
এইভাবে, JYH-70 এর জন্ম হয়েছিল।
|
প্যারামিটার |
ইউনিট |
গিয়ার অনুপাত |
||
|
মোটর পাওয়ার |
W |
210 |
||
|
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ |
V |
48 |
||
|
সর্বোচ্চ একটানা কারেন্ট |
A |
6 |
||
|
রেট করা বর্তমান |
A |
3.6 |
||
|
প্রতিরোধ |
Ω |
0.51 |
||
|
এনকোডার রেজোলিউশন |
বিট |
17-18 |
||
|
যোগাযোগ বাস |
CAN |
|||
|
গিয়ার অনুপাত |
— |
51 |
81 |
101 |
|
পিক টর্ক (স্টার্ট/স্টপ) |
N·m |
26 |
37 |
42 |
|
গড় লোডে সর্বাধিক অনুমোদিত টর্ক |
N·m |
10 |
17 |
17 |
|
রেটেড টর্ক @ 2000RPM (গিয়ার অনুপাত) |
N·m |
7.67 |
12 |
12 |
|
আউটপুট পিক গতি |
RPM |
131 |
82 |
66 |
|
রেটেড গতি (1/2 রেটেড টর্ক সহ) |
RPM |
86 |
56 |
43 |
|
গিয়ার ব্যাকল্যাশ |
arcsec |
20 |
10 |
10 |
|
টর্ক ধ্রুবক |
N·m/A |
0.091 |
||
|
ইন্ডাকট্যান্স |
mH |
0.2 |
||
|
মেরু জোড়ার সংখ্যা |
— |
10 |
||
|
ফাঁপা খাদ ব্যাস |
মিমি |
13 |
||
|
দৈর্ঘ্য |
মিমি |
86.5 |
||
|
ওজন |
g |
900 |
||
|
জড়তা |
g·cm² |
152 |
||
JYH-70 হারমোনিক জয়েন্ট মডিউল একটি 48V DC ফ্রেমলেস টর্ক মোটর ব্যবহার করে। মানক উপাদান ব্যবহার পণ্যের স্থায়িত্ব বাড়ায় এবং সংগ্রহের খরচ কমায়। অতএব, JYH-70 পণ্যে ব্যবহৃত প্রায় সমস্ত উপাদানই আদর্শ। এর জন্য আমাদের R&D টিমকে এই উপাদানগুলিকে প্রাথমিক পণ্য বিকাশের পর্যায় থেকে ডিজাইনে একীভূত করতে হবে।
দ্বৈত এনকোডার প্রতিক্রিয়ার জন্য, আমরা হয় চৌম্বকীয় এনকোডার বা প্রবর্তক এনকোডার ব্যবহার করি। এই দুই ধরনের এনকোডারের আরও পরিপক্ক উত্পাদন প্রযুক্তি রয়েছে এবং এটি থেকে বেছে নেওয়ার জন্য মডেলের বিস্তৃত পরিসর অফার করে। SEA MOTION সাপ্লাই চেইনে একাধিক নির্মাতার পণ্য রয়েছে। মোশন কন্ট্রোল সাপ্লাই চেইনের জন্য, স্থিতিশীলতা সবচেয়ে বেশি।
JYH-70 হারমোনিক জয়েন্ট মডিউল চারটি প্রধান উপাদানকে একীভূত করে: একটি Minmetals মোটর, ডুয়াল এনকোডার, একটি ডেডিকেটেড SEA জয়েন্ট মডিউল ড্রাইভ এবং একটি হারমোনিক রিডুসার। এটি উচ্চ একীকরণ, যুক্তিসঙ্গত কাঠামো, ফাঁপা নকশা, উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্য খরচের মতো সুবিধার গর্ব করে।
নিম্নরূপ প্রধান অ্যাপ্লিকেশন:
1. হিউম্যানয়েড রোবট বা রোবট কুকুর;
2. কৃষি ফসল কাটার রোবট;
3. সহযোগী অস্ত্র;
4. স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম;
|
প্যারামিটার |
ইউনিট |
JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D110-XXX-B-CN |
||||||||
|
মোটর পাওয়ার |
W |
210 |
188 |
270 |
485 |
||||||||
|
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ |
V |
48 |
48 |
48 |
48 |
||||||||
|
সর্বোচ্চ একটানা কারেন্ট |
A |
6 |
15 |
14 |
25 |
||||||||
|
রেট করা বর্তমান |
A |
3.6 |
5 |
7.32 |
12.9 |
||||||||
|
প্রতিরোধ |
Ω |
0.51 |
0.58 |
0.56 |
0.094 |
||||||||
|
এনকোডার রেজোলিউশন |
বিট |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
||||||||
|
যোগাযোগ বাস |
— |
CAN |
|||||||||||
|
গিয়ার অনুপাত |
— |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
|
পিক টর্ক |
N·m |
26 |
37 |
42 |
37 |
55 |
62 |
57 |
82 |
90 |
86 |
127.55 |
155 |
|
গড় লোডে সর্বাধিক অনুমোদিত টর্ক |
N·m |
10 |
17 |
17 |
15 |
22 |
27 |
23 |
34 |
39 |
212 |
226 |
— |
|
রেটেড টর্ক @ 2000RPM |
N·m |
7.67 |
12 |
12 |
10 |
14 |
17 |
15 |
22 |
25 |
53 |
85 |
103 |
|
আউটপুট পিক গতি |
RPM |
131 |
82 |
66 |
78 |
49 |
39 |
76 |
48 |
38 |
131 |
82 |
66 |
|
রেটেড গতি (1/2 রেটেড টর্ক সহ) |
RPM |
86 |
56 |
43 |
64 |
40 |
24 |
60 |
38 |
30 |
86 |
56 |
43 |
|
গিয়ার ব্যাকল্যাশ |
arcsec |
20 |
10 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
10 |
10 |
|
টর্ক ধ্রুবক |
N·m/A |
0.091 |
0.096 |
0.174 |
0.091 |
||||||||
|
ইন্ডাকট্যান্স |
mH |
0.2 |
0.47 |
0.47 |
0.2 |
||||||||
|
মেরু-জোড়ার সংখ্যা |
— |
10 |
20 |
10 |
10 |
||||||||
|
ফাঁপা খাদ ব্যাস |
মিমি |
13 |
18 |
18 |
27 |
||||||||
|
দৈর্ঘ্য |
মিমি |
86.5 |
93.5 |
98 |
107.5 |
||||||||
|
ওজন |
g |
900 |
1000 |
1200 |
2700 |
||||||||
|
জড়তা |
g·cm² |
152 |
441 |
450 |
1262 |
||||||||
ঠিকানা
403 4F অফিস বিল্ডিং রোবট ইন্ডাস্ট্রি পার্ক নং 232 ইউয়ানফেং রোড ন্যাশনাল হাই টেক পার্ক কুনশান সুঝো জিয়াংসু চায়না
টেলিফোন
ই-মেইল
